인간형 로봇을 위한 고급 소재: 포괄적인 개요
휴머노이드 로봇은 최적의 기능, 내구성, 그리고 효율성을 달성하기 위해 다양한 고성능 소재를 필요로 합니다. 아래에서는 다양한 로봇 시스템에 사용되는 주요 소재와 그 응용 분야 및 이점에 대한 자세한 분석을 제공합니다.
1. 구조적 구성 요소
폴리에테르 에테르 케톤(PEEK)
뛰어난 기계적 특성과 내열성을 갖춘 PEEK는 조인트 베어링 및 연결 부품에 이상적인 선택입니다. 예를 들어, 테슬라의옵티머스 Gen2PEEK를 활용하여 무게를 줄였습니다.10kg걷는 속도를 증가시키면서30%.
폴리페닐렌 설파이드(PPS)
PPS는 뛰어난 치수 안정성과 내화학성으로 유명하며, 기어, 베어링, 변속기 부품에 널리 사용됩니다.수저우 나푸의 PPS 베어링관절 에너지 손실 감소25%, 하는 동안난징주룽의 PPS 소재전반적인 체중 감소에 기여했습니다.20~30%로봇 시스템에서.
2. 모션 시스템 소재
탄소 섬유 강화 폴리머(CFRP)
CFRP는 강도 대 중량 비율이 높기 때문에 로봇 팔과 다리 구조에서 주로 사용됩니다.보스턴 다이내믹스의 아틀라스다리에 CFRP를 사용하여 고난도 점프를 수행합니다.유니트리의 워커CFRP 케이싱으로 안정성을 강화했습니다.
초고분자량 폴리에틸렌(UHMW-PE) 섬유
와 함께강철의 7~10배 강도그리고 오직무게의 1/8UHMW-PE는 힘줄 구동 로봇 손에 선호되는 소재입니다.Nanshan Zhishang의 UHMW-PE 섬유다양한 로봇 손 시스템에 성공적으로 적용되었습니다.
3. 전자 및 감지 시스템
액정 폴리머(LCP)
LCP는 뛰어난 유전 특성과 치수 안정성 덕분에 고주파 신호 커넥터 및 정밀 전자 부품에 사용됩니다.유니트리의 H1.
폴리디메틸실록산(PDMS) 및 폴리이미드(PI) 필름
이러한 재료는 핵심을 형성합니다.전자 피부(e-skin).한웨이테크놀로지의 PDMS 기반 유연 센서초고감도(감지 최대) 달성0.1kPa), 하는 동안XELA Robotics의 uSkin다중 모드 환경 인식을 위해 PI 필름을 활용합니다.
4. 외부 및 기능 구성 요소
폴리아미드(PA, 나일론)
PA는 우수한 가공성과 기계적 강도를 가지고 있어1X Technologies의 Neo Gamma로봇의 나일론으로 짠 외부.
PC-ABS 엔지니어링 플라스틱
PC-ABS는 뛰어난 성형성으로 인해 주요 소재로 사용됩니다.소프트뱅크의 NAO 로봇 쉘.
열가소성 엘라스토머(TPE)
TPE는 고무와 같은 탄성과 플라스틱 가공성을 결합하여 이상적입니다.생물학적 영감을 받은 피부 및 관절 쿠셔닝. 차세대에 활용될 것으로 기대된다.아틀라스 로봇의 유연한 관절.
미래 전망
인간형 로봇이 발전함에 따라 재료 혁신은 향상에 중요한 역할을 할 것입니다.내구성, 에너지 효율성, 인간과 같은 적응성. 다음과 같은 새로운 자료자가치유 폴리머, 형상 기억 합금, 그래핀 기반 복합재로봇 설계에 더욱 혁명을 일으킬 수도 있습니다.
게시 시간: 2025년 4월 22일
